关节臂是一种多关节连接的机械臂，常用于工业自动化领域。它通过多个旋转关节实现多自由度运动，能够模拟人类手臂的灵活性。在通用机械设备中，关节臂主要应用于装配线上的拾取和放置操作，提高生产效率。
在精密测量设备中，关节臂常与坐标测量机结合，用于三维空间的精确测量。其结构允许臂端工具在复杂路径上移动，适用于汽车制造和航空领域的零件检测。
关节臂还可集成在焊接和喷涂设备中，通过编程控制实现重复性高的任务。这种应用减少了人为错误，并提升了操作的安全性。
在医疗器械领域，关节臂用于手术机器人，提供微创操作的精确控制。其设。