窄巷道AGV的多车调度策略有哪些？

📋 窄巷道AGV的多车调度策略有哪些？ 详细介绍

中心化调度通过云平台分配任务，根据实时位置计算最优路径。支持10-20车规模。

冲突避免策略包括虚拟栅栏，预判交叉点并调整速度。A*算法优化全局规划。

分布式模式下，各车自主决策，减少单点故障。结合V2V通信提升响应。

性能指标监控，如平均等待时间<5秒。通过模拟测试迭代策略。