JAKA机器人在电子制造中的集成步骤是什么？

📋 JAKA机器人在电子制造中的集成步骤是什么？ 详细介绍

集成首步为现场评估。工程师需勘察电子车间布局，确定JAKA机器人安装位置，确保臂展覆盖组装区而不干扰人工操作。

安装阶段涉及机械固定和电气连接。将JAKA机器人固定于基座后，连接电源和控制柜，同时校准水平度以保证运动平稳。

调试过程重点测试单机功能。通过示教器编程基本路径，模拟电子元件拾取和放置动作，调整速度参数至安全阈值。

系统联调要求与上游设备对接。例如，与传送带同步信号，确保JAKA机器人准时响应物料到位信号。