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📋 小型减速机在机器人臂中的关键作用？ 详细介绍机器人臂关节处，小型减速机提供高精度减速，支持多自由度运动。谐波减速机精度达1弧分。扭矩放大是其核心作用，输入小功率电机输出大负载能力。集成编码器实现闭环控制。轻量化设计减少臂重，提高响应速度。碳纤维复合材料应用增多。耐久性测试标准包括百万周期循环。防水设计适应工业环境。
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