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📋 使用MEMS组合导航工具进行系统集成的步骤有哪些? 详细介绍集成MEMS组合导航工具的第一步是硬件连接。将模块通过I2C总线接入主控板,确保电源稳定在3.3V。软件配置阶段,导入SDK库,实现数据读取。设置卡尔曼滤波参数,优化传感器融合。校准过程包括静态对准,使用已知位置初始化系统。动态测试验证运动响应。集成后,进行接口调试,与现有仪器仪表如显示屏联动。
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