选电机或执行器时先看三件事：连续工况下的额定参数、是否含安装尺寸、是否含税。很多采购在报价单里只看到'较大扭矩'就下单，一旦设备长期运行发生温升降额，产线就会因为频繁停机而倒灌成本。
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额定扭矩是在特定环境温度下长期连续输出的极限值，而峰值扭矩通常只在启动瞬间或受冲击瞬间出现，两者差值往往达到 2 到 5 倍。如果用户只盯着峰值扭矩选设备，运行半年后电机过热保护动作，最终导致整条产线停产，这种隐性损失比设备差价大得多。
判断扭矩是否够用，不能只看数字大小，要结合负载类型和传动效率来看。比如恒转矩负载如传送带，必须有助于额定扭矩大于实际阻力矩的 1.2 倍；而减速类负载如压装，峰值需求高但持续时间短，峰值扭矩系数可适当放宽，但连续扭矩必须达标。
现场较容易踩的坑是单位混淆和安装条件忽略。很多工程师看到 N·m 和 kgf·m 的数值接近就以为差不多，其实差了十倍，直接导致夹紧力不足或轴断裂。另外，法兰接口、轴承寿命和防护等级（IP 等级）不同，实际输出扭矩会有衰减，这部分必须向厂家索要同型号现场运行记录。
再核对时，除了参数本身，还要看上下游配套。电机扭矩决定了减速机的齿根强度，减速机又影响驱动电机的发热，而驱动电机散热条件又依赖厂房层高和通风。如果只盯着电机参数，忽略了减速箱和连接轴的材质厚度，最终可能因为传动链薄弱而整体返工。