采购工厂用机器人前，必须明确负载等级与重复定位精度要求，通常6kg负载下重复精度需达±0.02mm。询问厂家是否提供ISO 9283标准测试报告，拒绝仅凭形容词承诺的供应商。对于焊接或装配场景，工作半径需覆盖300mm至500mm区间，避免小臂行程不足导致换型困难。
供应商类型分为原厂授权代理商与第三方集成商，原厂报价通常高15%-20%但备件周期短至30天。第三方集成商若承诺交期低于45天且无ISO9001认证，风险极高。打样测试必须包含负载测试与碰撞检测，重点关注电机扭矩在连续运行1000小时后的温升情况，温升超过40度需警惕散热设计缺陷。
选型边界需区分通用型与专用型，通用型如发那科M系列适合多品种小批量，专用型如库卡KR系列适合汽车总装线。工况匹配时，若存在油污环境，必须确认防护等级达到IP65以上，防爆区域需符合Ex d IIB T4认证。常见误区是忽视通讯协议兼容性，导致PLC接口需额外加装昂贵网关，增加系统成本。
交付与售后比较中，原厂交付周期通常45-60天，提供7*24小时远程诊断服务；集成商交付快但售后响应慢于2小时。验收环节需现场运行测试，连续运行24小时无故障为合格标准。对于定制开发机型，需在合同中明确最小起订量（MOQ）为5台，避免单台定制导致单价飙升超过30%。
最终决策应基于总拥有成本（TCO）而非单台采购价，包含安装、调试及备件储备费用。建议优先选择本地产业带如苏锡常或佛山的供应商，供货半径控制在500公里内，物流通道依赖高铁或高速公路。若邻近城市分工明确，如上海负责研发、深圳负责生产，需确认物流与关税成本是否在预算内。