选无人驾驶小车方案时先看三件事：连续工况下的额定载荷、是否含安装及调试、是否含税。目前市场主流价格区间跨度极大，小型巡检用 AGV 单机通常在 8 万到 15 万之间，而具备复杂路径规划与多车协同能力的物流搬运系统，整套设备预算往往落在 50 万到 200 万甚至更高。具体落地前，先厘清是用于园区内部短途搬运、室外恶劣环境巡检，还是工厂产线上下料，不同场景对底盘稳定性和传感器冗余度的要求直接决定最终报价。
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造成上述巨大价差的核心因素有三个：一是硬件冗余度不同，室外作业小车必须配备双冗余激光雷达和热敏电池，成本自然翻倍；二是软件算法复杂度，能应对复杂厂区动线和自主避障的系统，研发与授权费用较高；三是集成服务深度，是否包含现场勘测、路径规划及长期维保。很多采购在比价时容易忽略这些隐性成本，导致后期运营频繁停机。
在长三角地区多家集成商的案例中，影响预算判断的关键在于起订量与交付边界。单台采购通常单价较高，但批量订单（如 20 台以上）往往能拿到底盘模组折扣；若需定制特殊功能，如耐高温或防爆等级，需额外核算模具与认证费用。此外，报价单中是否包含‘含税含运’以及‘首年维保’是比单纯设备单价更重要的筛选点，有些低价方案在后期运维上成本极高。
很多客户在询价时容易踩一个‘伪常识’坑：认为只要参数表上写着‘较高速度 20km/h'就是好车，却忽略了连续运行速度或爬坡能力。实际上，工业场景更看重 90% 工况下的持续性能而非峰值。此外，不要只看设备本体价格，要问清楚是否包含软件 License 年费及故障备件库费用。
下一步建议向厂家索要同型号在类似场景下的现场运行记录，重点关注故障率与平均修复时间（MTTR）。同时，对比不同供应商的交货周期，长交期往往意味着供应链风险。再确认售后响应机制是 7 天 24 小时还是仅工作日，这直接关系到产线停摆风险。