选发那科机械手时先看三件事：连续工况下的额定负载、是否含安装、是否含税。很多采购只盯着价格标签，却忽略了负载余量对稳定性的影响。在长三角沿海工厂，同品牌下负载等级每升一档，整机成本往往增加两成，这取决于您的应用是否频繁重载。
除了负载，还要确认实际行程与作业半径。有些方案为了省空间压缩了有效行程，导致换模频繁增加停机时间。建议拿图纸去对，看较大抓取高度和水平摆动范围是否覆盖工作区域。以厂家近期的技术手册为准，不同系列的轴数定义可能不同。
最后要核实交付边界和售后条款。有些报价包含基础安装调试，但高速调试和定制化夹具另计。在珠三角地区，部分经销商只负责设备交付，后续培训和维护需另行对接。务必在合同里写明质保年限和响应时间，避免后期扯皮。
不同应用场景下的选型差异很大，注塑机旁通常需要高负载型，而码垛环节更看重重复精度。如果不确定自身需求，可以要求厂家提供同型号在类似产线的运行记录作为参考。
很多用户容易忽略电气控制柜的选型。标准配置可能不满足特定通讯协议或安全标准，导致后期改造困难。建议提前确认 PLC 品牌、网络协议和急停回路的具体要求，避免设备到场后无法上机。
只看一项指标的话，优先看连续工况下的额定值；下一步可向厂家索要同型号现场运行记录。最终选择应综合考量工艺匹配度、长期运营成本以及供应链的稳定性。