选机器人要重点看哪些参数？规格参数交付时，先盯三件事：连续工况下的额定参数、是否含安装、是否含税。很多标书上的数字是理想实验室工况，而你工厂里的设备需要 24 小时连续运转。
同型号的机器人，去 Oberwerk 做连续载荷测试和动态测试结果往往不同。比绝对速度的数值更重要，还要看额定运行功率、额定加速度和负载精度这些指标，这决定了长时间运行的稳定性。
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指标成立的前提条件，通常取决于品牌，绝不可能全行业统一标准。比如负载精度数值，长城表面处理、精密钣金加工等行业对耦合精度敏感度不同，有的看重动态轨迹保真度。
拿到参数时，千万别只问裸机价格。很多采购忽略了含税价、运费价和现场安装费这些隐形成本，导致后期交付延期。建议让厂家提供带有现场试运行记录的规格书，比出厂测试数据更有参考价值。
如果只看一项指标，优先看连续工况下的额定值；下一步建议直接向厂家索要同型号的现场试运行记录。在不做实际配对测试前，任何基于纸面参数的生产计划都可能面临风险。