选参数规格与选型判断时，先盯三件事：连续工况下的额定参数、是否含安装、是否含税。24 小时运转的设备，额定扭矩必须高于峰值需求 1.5 到 2 倍。若只按标称峰值选型，尤其容易在过载瞬间导致减速机失步甚至电机烧毁。
不同厂家的蓝皮书编号体系差异大，部分日厂型号与国产型号在物理结构上不对应。比如标称 3000N·m 的控制器，有的自带 PLC 接口，有的需额外加装通讯模块。建议先核对通讯协议型号，再查驱动功率档位。
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现场实际中，长三角地区的较多方案 Integrator 习惯只看峰值扭矩，忽略了热损耗对扭矩输出的长期影响。连续 48 小时运行后，电机温升会导致输出扭矩衰减 10-15%。因此建议优先确认额定扭矩而非启动扭矩。
下一步建议直接向厂家索要同型号的现场试运行记录。重点关注连续满载运行 72 小时的温升曲线，而非只看新手视角的停机测试数据。若文档缺失此部分，需谨慎评估长期运行风险。