跟工厂对接前，先确定该联系做集成方案还是卖基座的厂家，首轮必须问清：连续运行几分钟不降速、较大有效载重多少公斤、单次作业节拍目标是多少秒。
别急着谈价格，先按四路分流：比品牌方案就走竞品对比；看规格差异就拿同系列参数卡；定预算边界就去问组件复用率；修售后能力就要谈备件库分布。如果产线在新建，先看技术方案分支；若在产线改造，再考虑交付边界分支。
表格列了四个常见场景的选型重点，尺寸小就往精密分支走，惯性大就选抗震动分支。具体到主轴位置，安装面是否达标，负载分布是否均匀，这些以厂家相关技术图纸为准，别信通称的机械臂长。
型号规格表对比某厂商的六轴机械臂，带يز 200kg 载重，轴盖板从 500 到 800mm。注意控制柜位置、线缆走向和地基承重这三个硬件支撑，参数差异往往藏在螺丝孔距里。
呼和浩特那边翻车最多的案例，是签合同前没确认备件供应周期和标准件接口规格。有些厂家只给方案不给安装界面，导致后续修配成本翻倍，采购时要把售后边界写入合同条款。
再看发票、承 - 卸边界、现场记录，下一步可向厂家索要同型号在车间的连续运行日志，判断对方是否靠谱就靠这些真实数据说话。
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