减少选型沟通反复，核心是别只看静态参数，要看参数成立的具体条件。先确认额定负载是在满行程满载还是仅瞬时，再问清重复定位精度是否含热漂移与重力误差，最后核实是否含安装调试及基础槽钢。
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参数定义≠实际能力，很多厂家的规格表是理想环境下的理论值。用户更需关注的是在 24 小时连续运行下，负载和精度的衰减率，以及指令响应时间。
不同工艺场景差异巨大，焊接机器人对加速度和刚性要求极高，而码垛机器人更注重重复精度。选购时需明确是追求节拍速度还是单点节拍，前者看扭矩密度，后者看末端重复定位精度。
较容易踩的认知误区是误以为参数表格里的数字是实际值，导致后续采购发现达不到预期。建议直接索要厂家提供的现场试运行记录，重点看连续运行 8 小时后的精度衰减。
定价机制透明后，再谈进度和交付周期。不同的行业说法不一样，具体报价以厂家近期通知为准，建议同时问清裸机价、到厂价及含安装总价，避免后期增项。
如果只看一项指标，优先看连续工况下的额定值；这一步核对无误后，下一步直接向厂家索要同型号的现场试运行记录。