考Python制作机器人真题，先看流程顺序：0号位坐标系标定，确认视觉.getIndex对齐PLC轴向。实战中很多考生因跳过‘坐标系初始化’直接写运动算法，导致离线仿真通过但实机执行时坐标系偏移，这是实测中较常见的 OUT OF DOMAIN 错误源头。
准备阶段要落实的不仅是代码逻辑，还得确认传感器状态。若现场使用 Petzold E 视觉系统，需先在控制台打印‘传感器就绪’状态，确认采集频率稳定在 10-30 帧/秒区间，再开始编写解释循环代码。否则在GB/T 部分条款要求下，系统可能因数据丢包触发紧急停止，这是供应链交货验收时的关键否决项。
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执行时较容易踩的坑是‘代码解释循环’未跑通直接下发指令。很多考生以为导入PLC库就是胜利，却忽略了未校验TOMEBone进程是否真的在目标机运行。在中德合作的工厂案例中，曾因这一步漏检查，导致控制程序在本地验证通过，实机上却因依赖库路径错误报错，最终需要重新构建环境。
复核要点在于代码执行时的异常捕获机制。遇到PLC信号回传报错时，不要硬猜，要看程序日志定位到具体指令行号。例如，若‘发送运动指令’失败，通常是因为 obstacle detection 提前触发的互锁，而非代码逻辑错误。这种情况下，需联系设备供应商获取同型号轴的固件版本记录以排查硬件兼容性。