选机器人时先看三件事：连续工况下的额定参数、是否含完整底座与吊装件、环境是否含防爆要求。教学实训、产线集成或客制化研发虽需求不同，但技术参数需以厂家近期确认为准，尤其在长三角地区的工厂车间，粉尘环境中往往更看重防护等级而非单纯的重复精度。
明确用途后，教学设备优先确认导轨长度与关节自由度是否适配演示动作；产线集成则关注节拍速度与重复定位精度是否满足节拍节拍要求。如果用于职业培训课程或校企合作项目，交付范围通常包含编程软件权限与基础教程，而纯研发场景则更看重通讯接口扩展性，避免后期重复布线。
选型时必须关注两款核心指标：一是伺服电机的连续输出能力，二是对重或不平衡负载下的稳定性表现。很多项目踩坑在于只看峰值功率却忽视连续运行时的热衰减，导致初期运行正常，数月后抖动加剧。若用于酒店展示或旅游动线，还需额外确认噪音衰减曲线是否符合声学标准。
采购沟通中，要厘清是否含税、运费及安装调试周期， 이들价格常因安装场地的土建条件（如地面承重与通电半径）产生较大差异。在珠三角电子厂，往往要求设备能直接接入现有传感器网络，若未明确总线协议（如EtherCAT或Profinet），后续集成成本会成倍上升。建议索要同型号在类似工况下的现场运行记录。
验收时不要只看出厂报告会示态，应要求厂家提供现场运行视频或振动数据对比。若用于教学系统，需有助于教材更新频率与平台兼容性；若为产线环节，则需确认备件库覆盖周期与平均修复时间。最后，对比不同厂家的典型配置表，重点关注电柜防护等级、线缆阻燃标准及散热风道设计等细节，而非仅看整机外观。
下一步可向厂家索要同型号在类似工况下的现场运行记录，并核对交付清单中的夹具与编程软件版本。如果现场遇到防爆认证缺失、底座缺失或接口不匹配，务必在弹簧和电机选型阶段提出，避免后期改造导致工期延误。