新旧园的采购都关注机器人运动范围、重复精度、动态负载和较大不回复速度等基础数据，但验收时别只看传单上的标称值，要看实际工况下是否成立。参数背后隐含的是电机选型、减速机配置和伺服控制策略，直接决定连续产线能否稳定运行。
验收重点常卡在结构件、电气部分、整流器和交流柜这几大块。传统工厂常把‘无负载臂展’和‘重复定位精度’混为一谈，实际上连续负载下的精度会有衰减。建议直接索要厂家同型号在负载下的实测报告，或安排工程师现场盯测几次动态运行轨迹。
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电气部分更要严，品牌不由进口手套代替，整流交流柜品牌、IP 防护等级和散热风道是否符合车间环境是硬指标。前些年在长三角某化工厂，发现因空气湿度大导致电气柜进水，稍有问题就连锁故障。现场验收得看散热设计、密封等级和实际安装空间是否预留充足。
机器人型号多少不能单看‘臂展’，还得看工艺周期里拿起、移动、放置、更换一圈的组合效率，是否满足 60 秒/次的需求。交付标准里常漏掉法兰、定位销孔和线缆走向，这些细节不影响运行但会造成后续回修成本。最后一步别忘记核对有无防护罩与防尘措施，确认标准、保修年限和售后条款，避免后续干扰生产。