四大家族指发那科、ABB、库卡、安川,其机器人需严格校准、定期润滑,并遵循安全围栏与急停协议,有助于运行稳定性与人员安全。

选型时应综合考量负载、精度及应用场景:发那科精度高,ABB通用性强,库卡负载大,安川性价比高,根据具体需求匹配较优品牌。