传统工业机器人需配置符合ISO 13857与GB 11291.1标准的安全围栏，常用铝型材+钢化网或透明亚克力结构，高度不低于1.8m并配安全联锁装置。

围栏门配备安全开关与急停按钮，配合光幕或激光扫描仪形成防护区域，当人员进入时触发机器人安全停止或降速运行。

对于协作机器人应用，可采用较低高度的警示围栏结合力限位与速度监控，实现人机共存下的动态安全防护。