四轮马车采用前后双轴设计，前轴可转向实现灵活操控，主梁多使用硬木如橡木或榆木，通过铁质轮箍强化耐久性。

车轮通常为木辐铁包结构，辐条呈放射状分布以分散载荷，轴承部位早期使用青铜衬套，后期逐步引入滚珠轴承雏形。

19世纪中叶，四轮马车的悬挂系统从简单皮革吊带演进至钢板弹簧，成为现代商用车辆悬架技术的早期原型。