惯性组合导航系统融合IMU与GNSS，通过卡尔曼滤波实现误差互补，提供全天候六自由度姿态与位置数据，克服单一系统局限。

工业应用广泛：自动驾驶车辆、AGV物流机器人、无人机巡检及矿山隧道测绘，利用高频IMU补偿GNSS信号丢失，有助于厘米级定位连续性。

未来趋势：MEMS高精度陀螺仪与光纤陀螺结合，推动系统向小型化、低成本、高可靠性发展，支持L3+自动驾驶与智能工业装备。