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Modbus TCP/RTU、EtherCAT等工业协议实现模板,支持快速集成现场总线设备。

PID控制器、滤波算法与运动插补经典代码,可直接应用于数控与机器人轨迹规划。

多线程数据采集、日志系统与错误处理框架,确保高并发工业场景稳定运行。

🧭 核心要点

  • Modbus TCP/RTU、EtherCAT等工业协议实现模板,支持快速集成现场总线设备
  • PID控制器、滤波算法与运动插补经典代码,可直接应用于数控与机器人轨迹规划
  • 多线程数据采集、日志系统与错误处理框架,确保高并发工业场景稳定运行

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