黑盒测试聚焦功能验证，主要方法包括等价类划分、边界值分析、因果图法、决策表法和状态迁移测试，适用于验证PLC程序的工艺逻辑是否符合需求。

白盒测试关注代码内部结构，常用语句覆盖、分支覆盖、条件覆盖、路径覆盖及MC/DC覆盖，适合检测运动控制算法和安全逻辑中的潜在缺陷。

实际项目中通常组合使用：先白盒确保代码质量，再黑盒全面验证功能完整性与鲁棒性，以满足工业软件高可靠性的强制要求。