按信号输出分,编码器有增量式(脉冲输出需计数)和绝对式(较少见编码值无需复位),满足不同定位需求。

按检测原理分类,光电式精度高适用于洁净环境,磁性式抗污耐用适合恶劣工况,感应式实现非接触测量。

按结构分旋转编码器和线性编码器,轴式、盘式安装灵活,广泛用于伺服电机、机器人、数控机床等工业自动化场景。