芝麻成熟标志为植株基部叶片脱落、蒴果转黄、籽粒变黑。夏芝麻一般9月上旬收获，选择连续晴天进行，避免雨天霉变损失。

人工收获用镰刀割取，每30株扎小捆，3-5捆架晒或倒挂通风处晾干，经2-3次敲打脱粒，机械收获则分段切割后集中脱粒。

脱粒后及时风扬去杂、过筛，有助于籽粒水分低于10%，储存于干燥通风处，防止虫霉危害。