清障车主要分为平板型、拖吊联体型、拖吊分离型和旋转吊型。平板型适合轻型故障车辆快速拖运，操作简便，常见于城市道路救援。

拖吊型包括一拖二车型，可同时处理多辆事故车，载重范围广，从3吨至30吨以上，配备液压吊臂和卷扬机，有助于高效安全作业。

重型清障车如后双桥拖吊连体型号，适用于大型物流车辆或重卡救援，具备高承载能力和稳定牵引性能，满足复杂路况需求。