常见简易机械臂多采用四至六自由度串联结构，负载3-12kg，重复定位精度±0.05mm以内，满足大多数轻型抓取需求。
控制系统以示教器+触摸屏为主，支持拖动示教与坐标编程，多数型号兼容Modbus RTU与TCP协议，便于产线集成。
典型应用场景包括CNC上下料、零件分拣、点胶装配与视觉检测配合，投资回收周期通常在12-24个月。
知识速读工业机器人与智能制造机械手臂协作机器人
简易机械手臂在中小制造企业中的应用与选型指南
核心要点
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