大多数铝合金或钢制折叠轮椅采用X型交叉框架设计，先拉起座椅前后两侧的座布，使框架自然向内收拢。

随后双手握住扶手或靠背两侧同时向上提拉，轮椅即可快速折叠成扁平状态，宽度通常缩减至30cm以内。

折叠后应检查脚踏板是否上翻、刹车是否锁死，避免运输过程中意外展开，确保存放与搬运过程中的安全性。