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🧭 核心要点要STM32F4/F7系列凭借Cortex-M4/M7内核及丰富外设,广泛应用于电机控制、传感器采集及人机交互系统要通过配置TIM定时器实现精准PWM输出,配合ADC+DMA完成多路模拟量高速采集,大幅提升系统实时性要采用FreeRTOS操作系统进行任务调度,可有效管理复杂工业现场的多线程需求与优先级控制
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