如何维护机械臂夹爪以延长寿命？

📋 如何维护机械臂夹爪以延长寿命？ 详细介绍

每日检查：清洁夹爪表面，去除灰尘和残料。润滑活动关节，使用厂家指定油脂。

每周校准：测试夹持力和开合位置，调整气压或电流至标称值。

气动夹爪重点检查密封圈，泄漏率<5%。电动夹爪监测电机温度<60℃。

更换周期：手指每6个月，气缸密封每1年。备件库存覆盖关键部件。