线性执行器提供直线运动,适合推拉应用。丝杠驱动精度高,但速度较慢。气动替代品成本低,却需压缩空气供应。
旋转执行器实现角度控制,齿轮箱放大扭矩。伺服型响应快,适用于机器人关节。步进型经济,但易丢步。
多轴执行器集成多个自由度,XY平台常见于CNC机床。模块化设计便于扩展,控制复杂度增加。
性能比较中,线性型负载能力强,旋转型紧凑。能耗方面,伺服优于步进。成本梯度从低端开环到高端闭环。
选型时权衡精度与速度,环境兼容性是决定因素。实际测试数据优于规格表。
理解类型差异有助于优化系统设计,提升整体效率。