线性执行器提供直线运动，适合推拉应用。丝杠驱动精度高，但速度较慢。气动替代品成本低，却需压缩空气供应。
旋转执行器实现角度控制，齿轮箱放大扭矩。伺服型响应快，适用于机器人关节。步进型经济，但易丢步。
多轴执行器集成多个自由度，XY平台常见于CNC机床。模块化设计便于扩展，控制复杂度增加。
性能比较中，线性型负载能力强，旋转型紧凑。能耗方面，伺服优于步进。成本梯度从低端开环到高端闭环。
选型时权衡精度与速度，环境兼容性是决定因素。实际测试数据优于规格表。
理解类型差异有助于优化系统设计，提升整体效率。