万向机械手臂在柔性制造与多工位作业中的灵活应用

📋 万向机械手臂在柔性制造与多工位作业中的灵活应用 详细介绍

万向机械手臂通常具备6-7个自由度，可实现近似人类手臂的任意空间姿态，适合复杂工件抓取与装配。

配备力控传感器与视觉引导系统后，能适应工件位置偏差与柔性夹持需求，广泛用于精密组装与上下料。

相较传统直角坐标机器人，万向机械手臂占地小、运动轨迹灵活，在3C电子、汽车零部件与医疗器械生产中优势明显。