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🧭 核心要点要惯性导航系统（INS）以陀螺仪与加速度计为核心，通过积分运算实现位置、速度与姿态的自主解算，无需外部信号支撑要在航空航天、无人驾驶车辆、深海装备及隧道施工等领域，惯导已成为实现高精度、强抗扰连续导航的关键技术要当前高精度光纤陀螺与激光陀螺的工程化应用，正持续推动惯导向小型化、长寿命、高可靠方向快速发展
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