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🧭 核心要点要三维小车采用四向穿梭+提升机组合形式，可在高架货架中实现X、Y、Z三轴自由移动，大幅提升空间利用率要单台设备载重可达1.5吨，运行速度最高2m/s，配合WMS系统可实现货到人拣选效率提升3-6倍要目前主流方案已实现5G+视觉SLAM精准定位，故障率控制在0.5‰以内，是智能立体库核心执行单元
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