工业仿生学视角：毛毛虫足式移动机构在特种机器人中的应用

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毛毛虫通过腹足与尾足交替抓握实现稳定、高效的波状推进，这种生物运动学原理被工业机器人设计借鉴，用于开发管道检测与清洁机器人。

现代工业中，基于毛毛虫足式原理的软体机器人可适应直径变化30%以上的非规则管道，附着力可达自身重量8倍以上，显著提升复杂环境作业能力。

目前该技术已应用于石化、核电及航空发动机内部检测领域，未来结合智能材料有望实现全自主化狭窄空间巡检作业。