谐波减速器柔轮：高精度传动的核心弹性元件设计与应用

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柔轮是谐波减速器中最关键的弹性构件，通常采用高强度合金钢或特殊弹簧钢制成。薄壁杯状结构在波发生器作用下产生可控弹性变形，实现齿啮合与动力传递。

其设计需精确控制壁厚、齿形修形及材料疲劳性能，以保证10万小时以上寿命和高重复定位精度。常见失效形式包括疲劳裂纹与齿面剥落。

在工业机器人、航空航天、医疗器械及数控机床领域，柔轮直接决定整机精度、刚度和动态响应，已成为高端精密传动国产化的重点突破方向。