行星减速机内部结构详解：核心组件与传动原理分析

📋 行星减速机内部结构详解：核心组件与传动原理分析 详细介绍

行星减速机主要由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。太阳轮位于中心，由输入轴驱动旋转；多个行星轮均匀分布于行星架上，同时与太阳轮和内齿圈啮合，实现公转与自转。

内齿圈固定于壳体，提供反作用力。动力通过太阳轮传递至行星轮，经行星架输出，实现高精度减速。结构紧凑，传动效率高达97%，适用于伺服系统。

多级行星结构可进一步提升减速比，轴承支撑确保平稳运行，适用于工业机器人、数控机床等高负载场合。