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🧭 核心要点要该类机器人通常采用轮式或履带驱动,可携带CCTV摄像头、超声测厚仪、激光扫描仪等,在DN200以上管道中自主或遥控行驶数千米要其核心功能包括管道内壁缺陷识别、焊缝质量评估、结垢与腐蚀程度定量分析,并生成三维缺陷分布图与检测报告要已在城市供水、天然气、热力、石油化工长输管道领域广泛应用,有效替代传统人工下井检测,大幅提升安全性与检测效率
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