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🧭 核心要点要现代搬运机器人普遍采用激光SLAM或视觉SLAM融合定位技术，实现毫米级精度的自主导航与动态避障要基于ROS2或自研工业级实时操作系统，控制系统实现多达上百台机器人的集群调度与任务优化分配要安全控制层面采用双冗余安全PLC与多级激光雷达+深度视觉融合方案，确保人机混行场景下的最高安全等级
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