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🧭 核心要点要当前主流智能搬运机器人分为托盘式AGV与料箱式AMR两大类,前者载重可达1-3吨,后者更灵活适用于多品种小批量场景要核心技术包括激光SLAM与视觉复合导航、动态避障、集群调度算法及多机协同,使搬运效率较传统叉车提升2-4倍要部署时需综合考虑仓库地面平整度、货架间通道宽度、系统扩展性及与WMS/WCS的接口兼容性,确保长期稳定运行
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