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🧭 核心要点要E161故障码通常表示伺服电机编码器反馈信号异常或断线,多见于松下、安川、三菱等品牌驱动器要常见原因包括编码器电缆松动/损坏、插头接触不良、电缆屏蔽层失效或电机内部编码器老化要建议按顺序检查:电缆连接→插头清洁→更换备用线缆→示波器检测反馈脉冲→必要时更换编码器或电机
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