光学动捕技术在工业机器人离线编程中的应用

光学动捕技术在工业机器人离线编程中的应用
机器人动捕系统通过多台高速红外相机捕捉操作者动作,实现真实人体轨迹到机器人路径的快速转换。 在喷涂、打磨、焊接等非结构化作业场景中,可将编程时间缩短70%以上。...

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机器人动捕系统通过多台高速红外相机捕捉操作者动作,实现真实人体轨迹到机器人路径的快速转换。

在喷涂、打磨、焊接等非结构化作业场景中,可将编程时间缩短70%以上。

结合实时误差补偿算法,动捕引导的机器人路径重复精度可稳定控制在±0.5mm以内。

🧭 核心要点

  • 机器人动捕系统通过多台高速红外相机捕捉操作者动作,实现真实人体轨迹到机器人路径的快速转换
  • 在喷涂、打磨、焊接等非结构化作业场景中,可将编程时间缩短70%以上
  • 结合实时误差补偿算法,动捕引导的机器人路径重复精度可稳定控制在±0.5mm以内

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