水下地形测量无人船技术及海洋工程应用进展

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该型无人船搭载高精度多波束测深仪、RTK-GNSS及惯导系统，可在复杂水域自动完成高密度水下地形扫描。

相较传统有人测量船，其作业效率提升3-5倍，人员安全风险大幅降低，特别适合港口航道、航电枢纽及水库淤积监测。

近年来国产无人测量船性能快速迭代，已在水利、海洋测绘及海底管线勘察领域获得大规模工程应用。